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칼망 필터를 이용한 이동 물체 상태 추정과 추적 기술

 

 

● 개최일: 2021-10-18  ● 장소: Live Web 세미나  ●개최사: GJT 社  ●참가비: ¥ 55,000 (자료만신청/참가신청)

   진행 내용

강사
카나자와 대학고도 모빌러티 연구소 교수 박사(공학) 스가누마 나오키씨

프로그램
【강연 개요】
근년 주목을 끌고 있는 자동 운전 시스템에는, 여러가지 센서가 탑재되고 있다.시가지와 같이 복잡한 환경에서 자동 운전을 실시하기 위해서는, 여러가지 센서의 특성을 이해해, 각 센서의 장점을 살려 인식 능력을 향상해 나갈 필요가 있다.
본 강연에서는, 이동 물체의 시계열적 추적과 운동 상태 추정을 일례로서 센서의 능력 향상을 도모하는 상태 추정 기술에 관하여 해설한다.또, 현재 카나자와 대학이 진행하고 있는 시가지의 공도 주행 실증 시험을 소재로 하고, 시가지에 있어서의 자동 운전 기술의 현상과 그 과제에 관하여 해설합니다.
1. 자동 운전 자동차에 관한 연구 동향과 필요 기술
 1.1 자동 운전의 역사
 1.2 자동 운전에 필요한 기술
2. 자동 운전에 이용되는 센서의 개요와 특징
 2.1 LiDAR의 동작 원리와 특징
 2.2 RADAR의 동작 원리와 특징
 2.3 스테레오 카메라의 동작 원리와 특징
3. LiDAR에 근거하는 각종 인식 기술의 개요
 3.1 LIDAR를 이용한 주행 공간 인식
 3.2 이동 물체 인식의 개요와 그 중요성
4. 이동 물체의 운동 상태 추정과 그 때 계열적 추적
 4.1 인식 능력의 향상이란?
 4.2 칼망 필터에 의한 상태 추정
 4.3 데이터 어소시에이션과 멀티 타겟 트랙킹
5. 자동차의 자동 운전에의 적응
 5.1 자동 운전 시스템 전체의 개요
 5.2 공도 주행 시험의 개요와 현상
6. 정리
【질의응답】

개최일시 : 2021년 10월 18일(월) 10:30~16:30
개최장소 : Zoom를 이용한 Live 세미나
수강료(세금포함) : 55,000엔

 

 

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